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SMC摆动气缸
分为齿轮齿条式和叶片式，用于物体的转拉、翻转、分类等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。
SMC摆动气缸有：MSQ系列摆动平台型、CRQ系列薄型、CRB2系列、CRB2系列、CRBU2系列、CRBU2系列、MSUB系列等。
MSQ系列摆动平台型
1. 摆台薄
2. 无齿隙
3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管
4. 可选择内部液压缓冲
5. 负载可直接安装
6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整
CRQ系列 薄型
1. 内漏、外漏很小
2. 可低速摆动
3. 可带气缓冲
4. 可带角度调整机构
5. 可装磁性开关
6. 使用双活塞结构，无齿隙
7. 本体可作法兰使用
CRB2系列
1. 摆动角度可调
2. 不存在齿隙
3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩
4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小
5. 可直接安装
CRBU2系列
1. 纵向、横向、轴向均可安装
2. 可直接安装
MSUB系列 摆动平台型
1. 摆动角度可调(大至190度)，外形尺寸无变化
2. 不存在齿隙
3. 负载可直接安装
4. 角度调整作为标准装备
叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。
SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
部分SMC摆动气缸型号有：CRB1BK30-90S CRB1BW15-180S CRB1BW30-90SE CRB1BWP10-90S-XA18 CRB1BY80-270S CRB1BK63-270S CRB1BW15-180SE CRB1BW30-90S-X91 CRB1BWP10-90S-XA18 CRB1BY80-90D CRB1BS50-180S CRB1BW15-270S CRB1BW30-PS CRB1BWP15-180S-XA15 CRB1BZ80-90S CRB1BS50-270S CRB1BW15-270SE CRB1BW30S-PS CRB1BWP15-180S-XA16 CRB1FW10-180S CRB1BS50-90D CRB1BW15-65S-X49 CRB1BW50-100D CRB1BWP15-90S-XA16 CRB1FW10-90D CRB1BS80-270SE CRB1BW15-90D CRB1BW50-100DE CRB1BWP15-90S-XA18 CRB1FW15-90S CRB1BS80-90D-X94-1 CRB1BW15-90S CRB1BW50-180S CRB1BWP50-90D-XC27 CRB1FW20-180S CRB1BS80-90S CRB1BW15-90SE CRB1BW50-180SE CRB1BWP80-190S-XC30 CRB1FW20-90S CRB1BTP20-90S-XA47 CRB1BW15-90S-X135 CRB1BW50-190S CRB1BWP80-270S-XA1 CRB1FW30-180S CRB1BW100-100D CRB1BW20-180S CRB1BW50-270S CRB1FWU20-90S CRB1BW100-180S CRB1BW20-180S-X36 CRB1BW50-270SE CRB1BWU10-180S CRB1FWU30-180S CRB1BW100-190S CRB1BW20-270S CRB1BW50-90D CRB1BWU10-270S CRB1FWU30-90D CRB1BW100-270S CRB1BW20-45S-X7 CRB1BW50-90DE CRB1BWU10-90D CRB1FWU30-90S CRB1BW100-280S CRB1BW20-70S-X38 CRB1BW50-90D-XF CRB1BWU10-90S CRB1LW100-100D CRB1BW100-90D CRB1BW20-90D CRB1BW50-90S CRB1BWU15-100D CRB1LW100-180S CRB1BW100-90DE CRB1BW20-90DE CRB1BW50-90SE CRB1BWU15-180S CRB1LW100-90D CRB1BW100-90S CRB1BW20-90S CRB1BW50D-PS CRB1BWU15-270S CRB1LW50-100D CRB1BW100-90S-DII00341 CRB1BW20-90SE CRB1BW50S-PS CRB1BWU15-90S CRB1LW50-180S CRB1BW100S-PS CRB1BW20D-PS CRB1BW63-100D CRB1BWU15-90SE CRB1LW50-270S CRB1BW10-100D CRB1BW20S-PS CRB1BW63-180S CRB1BWU20-180S CRB1LW50-90D CRB1BW10-180S CRB1BW30-100D CRB1BW63-270S CRB1BWU20-180SE CRB1LW50-90S CRB1BW10-180SE CRB1BW30-155S-X106 CRB1BW63-90D CRB1BWU20-270S CRB1LW80-100D
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